Модульный синтезатор Moog относится к числу монофонических аналоговых модульных синтезаторов. Он был разработан д-ром Робертом Мугом и изготовлен на RA Moog Ко (Moog Music после 1972) – компании, специализирующейся на выпуске электронных инструментов (термервоксов, модульных синтезаторов и др.).
В 1964 году Роберт Муг создал одну из первых модульных систем, управляющих напряжением синтезаторами, и в том же году продемонстрировал его в AES-конвенции. Moog использовал в своих разработках концепцию терменвокса и продавал свои синтезаторы, которые в отличие от синтезаторов, созданных Доном Бачла (другой заметной фигурой в ранней истории синтезаторов), имели фортепианную клавиатуру в качестве пользовательского интерфейса. Moog также установил стандарты для интерфейса управления аналогового синтезатора с логарифмической шкалой один вольт за октаву контроля высоты и отдельные импульсные сигналы запуска. Первая система Moog был куплена хореографом Алвином Николаи. Психоделическая рок-группа Lothar and the Hand People начала использовать модульную Moog в 1965 году. Композиторы Eric Siday и Chris Swansen были одними из первых клиентов Moog. Paul Beaver был первым, кто использовать модульную Moog на студии звукозаписи в 1967 году. С того момента начался расцвет синтезатора Moog. Вскоре после этого Keith Emerson , The Monkees , Jan Hammer , Edd Kalehoff , Tangerine Dream , The Beatles и The Rolling Stones также стали обладателями модульной Moogs.
Новый виток популярности произошел в 1970 году с выпуском классических Minimoog и последующих синтезаторов Moog, сделанных по образцу больших модульных систем, но с небольшими размерами. Портативность инструмента привела к удобству и его доступности.