Манипулятор

В робототехнике манипулятор представляет собой устройство, которое используется для манипулирования предметами без прямого контакта человека. Разрабатывались они первоначально для борьбы с радиоактивными и биологически опасными материалами с использованием роботизированных рук, а также для использования их в труднодоступных местах. В последнее время они широко применяются, начиная от использования при проведении хирургических операций и заканчивая работами в космосе. По сути, манипулятор — это рука, механизм, который состоит из ряда сегментов, как правило, раздвижных или сочлененных, которые захватывают и перемещают объекты и обладают максимальным числом степеней свободы.
Один из типов манипуляторов является сбалансированный тип манипулятора MSP-250, который управляется вручную оператором. Такие манипуляторы используются в различных отраслях промышленности. Например, эвакуатор манипулятор или же тех местах, где есть особые требования к защите от пожаров и взрывов.
Есть манипуляторы пневматические, работающие на энергии сжатого воздуха, и гидравлические (используются реже).
Примерами роботов манипуляторов являются Canadarm, SCARA, хирургическая система Да Винчи и другие.